Prasanna Mishra, S. Prabhakarana, B. Vinoda y S. Suresh
La automatización desempeña un papel importante para mantener viva la tecnología de soldadura para trabajos metálicos y en sintonía con las demandas actuales de productividad, soldadura de calidad, menores recursos y rentabilidad. Además, el sistema de soldadura automatizado garantiza la protección de los trabajadores contra los peligros y la fatiga. Este documento presenta el desarrollo de un sistema de control basado en un controlador lógico programable (PLC) para el sistema automático de soldadura de gas inerte de metal (MIG) de pórtico con seguimiento de costura láser para tuberías de acero aleado, placas, etc. El sistema de control PLC desarrollado puede controlar el movimiento de la antorcha, la salida del sensor láser, la cámara de visión del arco, los parámetros de la fuente de energía de soldadura, la velocidad de soldadura, el ángulo de rotación y el posicionamiento según los parámetros preestablecidos. Los resultados experimentales muestran que la máquina de soldadura MIG automática basada en PLC mejora la productividad, la calidad de la soldadura, la seguridad, reduce la intensidad de la mano de obra y aporta enormes beneficios económicos.
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