Журнал компьютерной инженерии и информационных технологий

Интегративный взгляд на восприятие с точки зрения биологически вдохновленной робототехники

Кевин Янг

Биологически стимулированная робототехника является частью работы на стыке биологии и робототехники. Биоробототехника для консультации по этому широкому пересечению, резервируя термин биологически вдохновленная робототехника для работы, чьей основной осведомленностью является полезность биологических мыслей для решения технологических проблем, а период биороботехнического моделирования для картин, чьей основной осведомленностью является использование роботов в качестве инструмента моделирования. В биологически вдохновленной робототехнике главная цель - это технологические биологически вдохновленные робототехники хотят построить лучших роботов. Они обращаются к биологии за идеей из-за того, что по сравнению с передовыми роботами поведение животных чрезвычайно гибкое и прочное в условиях непредвиденных обстоятельств окружающей среды. Надежда состоит в том, что принятие некоторых стандартов проектирования животных наделит роботов сопоставимой гибкостью и надежностью. Биологическое предложение может быть взято из многих элементов животных, включая их поведенческие стратегии, физическое расположение их тел и деловую активность их нервных структур. Многие диапазоны биологической идеи также от системного сходства до строгой эмуляции. Основные проблемы, которые следует учитывать, включают степень реализма, важную для получения преимуществ органической идеи, и отделение случайной органической информации от той, которая имеет решающее значение для общей производительности интересующего предприятия. Часто робототехник использует идеи из биологии в качестве трамплина для создания новых инженерных проектов, рано или поздно игнорируя органический реализм. Это связано с тем, что следует учитывать тот факт, что как технологическое начинание успех биологически вдохновленной робототехнической задачи больше не нужно оценивать по ее верности биологическим данным. В качестве альтернативы, ее следует оценивать по объему, на который производительность биологически стимулированного робота улучшается по сравнению с существующими технологическими методами, используя любые общие показатели производительности, предпочтительные для этой технологии.