Датчики и исполнительные механизмы
Датчик — это устройство, которое измеряет и преобразует физическую величину в сигнал, который может восприниматься наблюдателем. Например, видеокамеры и компьютерные фотоаппараты имеют датчик изображения.
Исполнительный механизм — это устройство, которое отвечает за перемещение и управление системой. Для выполнения этой задачи приводу требуется управляющий сигнал и источник энергии. Управляющий сигнал имеет сравнительно низкую энергию и может представлять собой электрическое напряжение или ток, пневматическое или гидравлическое давление или даже энергию человека.