Сезар Бакка, Эрнесто Кордоба Ньето, Бибиана Вальехо
В ходе исследований, проведенных для разработки роботизированного процесса аддитивного производства, были изготовлены прямоугольные призмы из биополимера, состоящего из воды, глицерина и кукурузного крахмала. На первом этапе были реализованы экспериментальные испытательные стенды для выбора компонентов экструдера, а также для определения комбинации сырья: процент крахмала (15%, 20% и 25%) и процент глицерина (0%, 15% и 30%). Материал был экструдирован при двух уровнях давления и на пяти уровнях скорости экструдера, получая диапазоны скорости экструзии, скорость экструдируемого материала и диаметр экструзии материала. На втором этапе эти параметры были адаптированы для управления позиционированием экструдируемого материала с помощью роботизированной платформы 8DOF и, таким образом, для определения оттисков с решетчатыми формами и топологиями. Наконец, когда были получены изготовленные детали, они были охарактеризованы размерно и механически путем сжатия. Потенциальное использование самой прочной смеси было выбрано для загрузки модельного активного фармацевтического ингредиента, демонстрирующего незначительное изменение механических и геометрических эффектов конечного устройства.