Боттенберг Э., Эркенс Л.М., Хессе Дж., Бринкс Г.Дж.
Чтобы сделать экзоскелеты более полезными для более широкого круга пользователей, особенно в сфере здравоохранения, крайне важно улучшить их износостойкость. Целью проекта XoSoft является разработка мягкого, носимого и удобного мягкого экзоскелета. Здесь мы описываем частичное исследование по интеграции текстильных датчиков для мягкого экзоскелета XoSoft. Были созданы различные резистивные текстильные датчики для зондирования колена. Все датчики показывают повторяющиеся результаты, однако их точность и пригодность для этого проекта сомнительны.