Журнал электротехники и электронных технологий

Проектирование контроллера для нелинейных систем с использованием модели Такаги Сугено: замкнутый контур FOC для применения асинхронного двигателя

Аллаг М., Аллаг А., Абрар А., Зейн И. и Айад М.Ю.

В этой заметке мы исследуем проблему регуляторов обратной связи по состоянию для класса нелинейных систем Липшица Такаги-Сугено (TS) . Предлагается простой систематический и полезный метод синтеза, основанный на использовании дифференциальной теоремы о среднем значении (DMVT) и выпуклой теории. Предлагаемый подход к проектированию основан на теореме о среднем значении (MVT) для выражения динамики нелинейной ошибки в виде выпуклой комбинации известных матриц с коэффициентами, изменяющимися во времени, как систем LPV. Используя теорию Ляпунова, получаются условия устойчивости и выражаются в терминах линейных матричных неравенств (LMI). Затем коэффициенты усиления регулятора получаются путем решения линейных матричных неравенств. Эффективность предлагаемого подхода для управления приводами асинхронных двигателей с ориентацией поля (FOC-IM) демонстрируется с помощью иллюстративного моделирования для доказательства этих подходов. Кроме того, обсуждается расширение для проектирования регулятора с неопределенностями параметров и характеристиками возмущения.