Журнал электротехники и электронных технологий

Эволюция автономного робота

Вэй Ли    

Это исследование будет изучать долгосрочное видение технологии, позволяющей развивать целые автономные роботизированные экосистемы, которые живут и работают в течение длительного времени в сложных и динамичных средах без необходимости прямого человеческого контроля. Основываясь на современных методах 3D-печати с новыми материалами и гибридной аппаратно-программной эволюционной архитектурой, исследование будет устранять текущие недостатки методологии проектирования роботов путем создания самовоспроизводящихся роботов, которые развивают свою морфологию и контроллеры в реальном времени. Представьте себе среду, в которой автономные системы (роботы) не проектируются людьми (или вообще не проектируются), а создаются с помощью ряда шагов, которые следуют эволюционным процессам. Эти роботы будут «рождаться» с использованием 3D-производства с новыми материалами и гибридной аппаратно-программной эволюционной архитектурой. «Детские» роботы будут учиться в безопасной и контролируемой среде, где успех будет вознаграждаться. Самые успешные особи предоставят свой генетический код для воспроизводства и улучшения будущих поколений. Такой процесс в конечном итоге приведет к изменению способа проектирования и производства вещей. Долгосрочное видение — это технология, позволяющая развивать целые автономные роботизированные экосистемы, которые живут и работают в течение длительного времени в сложных и динамичных условиях без прямого человеческого контроля. Это означает, что необходимы радикально новые автономные системы, в которых роботы замышляются и рождаются, а не проектируются и производятся. Такие роботы в корне изменят концепцию машин, продемонстрировав новое поколение, которое может менять свою форму и поведение не по ошибке, а намеренно.