Журнал электротехники и электронных технологий

Анализ поведения мобильного робота с дифференциальным приводом с использованием статистических инструментов

Ахад ДМА, Минуддин М и Рашид ДМ

Теперь робототехника дня обеспечивает лучшее обслуживание людей в любой точке мира в каждом секторе жизни. Этот стандарт не приходит за один день. День за днем ​​исследования по «анализу поведения» робототехники робототехниками, инженерами, физиками и математиками сделали это стандартом жизни. В этой статье представлен аналитический подход к сравнению производительности мобильного робота. Рассмотрен сценарий, в котором робот находится в мировой системе координат вместе с определенной границей. Тестовый запуск был выполнен путем изменения микроконтроллеров и микрокомпьютера. Затем данные были проанализированы графическими и численными методами, которые предсказывают наклон, который подтверждает, что чем более продвинутое устройство использовалось, тем раньше робот достигал цели.