Журнал электротехники и электронных технологий

Решение проблемы разрыва проводов обратной связи от быстро движущихся роботизированных рук

Тарун Г. Маддила

Эта статья представляет собой исследовательскую работу, выполненную в Ford India Private Limited Chennai. Провода обратной связи по току и напряжению от роботизированного точечной (адаптивного сопротивления) сварочного манипулятора до контроллера сварки часто обрываются из-за быстрого многоосевого вращательного движения манипулятора. Эта проблема существует не только в Ford India Private Limited Chennai, но и в большинстве автомобильных отраслей промышленности страны. В этой статье предлагается решение этой проблемы путем подробного исследования и пошагового подхода к ней. Вся система проводки была заменена беспроводной системой. Этот беспроводной протокол выбран таким образом, чтобы не было шума, который влияет на передаваемые данные. Следовательно, это решение сократит время простоя, что приведет к большей прибыли для отрасли.