Геоинформатика и геостатистика: обзор

Метод подгонки кривой профиля для автоматического извлечения плотины на основе данных точек LiDAR

Яо Чуньцзин, Чжоу Цихан и Чжан Цзиюн

В этой статье предлагается алгоритм автоматического извлечения плотины, который называется подгонкой полиномиальной кривой. Этот метод основан на фильтрации облака точек LiDAR и анализе признаков пространственного геометрического распределения. Ключевая идеология заключается в следующих шагах: во-первых, получить опорные векторы из профиля воды (бортовой LiDAR)
или файла траектории транспортного средства (мобильный LiDAR); во-вторых, сделать участок с определенной шириной вдоль направления плотины и текущие точки в этом участке проецировать в двумерное пространство, которое вертикально к направлению плотины; затем разделить проецируемые точки вдоль горизонтальной оси на несколько сегментов и
найти частичную самую низкую точку в каждом небольшом сегменте, после чего полиномиальные коэффициенты двумерного можно решить с помощью метода наименьших квадратов; наконец, вычислить расстояние между точкой в ​​сечении плотины и подгоночной кривой, текущую точку можно оценить как точку плотины, если это расстояние до кривой меньше заданного порогового значения, в противном случае нет. Эксперимент с данными LiDAR транспортного средства плотины Цзинцзян показал, что этот метод позволяет эффективно определять точку плотины, а точность может превышать 0,16 м.