Журнал электротехники и электронных технологий

Новая конструкция автономного робота, следующего по линии, с использованием микроконтроллера PIC16F676

Хоссейн М.И., Ислам С.М.Р., Рахман М.М. и Куамрул Хасан АСМ.

Автономный робот, следующий по линии , представляет собой мобильную машину, которая может обнаруживать и следовать по нарисованной линии, которая заранее определена и может быть видна как черная линия на белой поверхности с высоким контрастным цветом. Робот может определять линию с помощью ИК-датчиков, установленных под роботом. Данные передаются на процессор по специальным шинам перехода для определения правильных команд и на компаратор, и робот будет следовать по пути. Управляемый автономный робот PIC16F676 разработан и испытан для решения реальных технических и механических проблем.
В следующей статье предлагается новая модель для роботов, следующих по линии, построенная с использованием одного микроконтроллера PIC16F676 , и эта новая модель ранее не существовала. Эта новая предлагаемая модель использует ИК-датчики, чтобы робот мог определять свой путь в режиме реального времени работы, разумно быстрее по сравнению с роботами, следующими по линии, аналогичного типа, рабочая модель построена с использованием доступных на рынке компонентов и, что самое важное, очень экономична с учетом стоимости изготовления. Расположение и схема конструкции в этой новой модели отсутствуют во всех других существующих моделях. Технические и механические вопросы и проблемы также были
тщательно изучены для будущих улучшений и модификаций.