Журнал электротехники и электронных технологий

Многофункциональная роботизированная рука с двумя степенями свободы для простого захвата и встряхивания

Акинвуми Джозеф Муритала Исмаил и Офегбу Эдвард

Процесс перемещения материалов, как правило, является проблемой из-за усталости человека и низкой степени повторяемости. Поскольку человек не машина, его эффективность никогда не составляет 100%, и поэтому он не может работать в течение длительного периода. Действия по подъему и перемещению неизбежны, начиная от небольших приложений «сделай сам» (DIY) и заканчивая крупными сборочными операциями. Ручная сборка в кустарных промыслах отнимает много времени и требует усилий; внедрение роботизированных рук поможет небольшим приложениям «сделай сам» и сборочным компаниям искоренить проблему, упомянутую выше.

Отказ от ответственности: Этот реферат был переведен с помощью инструментов искусственного интеллекта и еще не прошел проверку или верификацию